1

Temat: ACS355 z CanOpen

Witam
Jak w temacie mam taką konfiguracje XV102 + ACS355 z  modułem FCAN-01 spięte po CanOpen, wszytko działa do momentu zerwania połączenia (wypięcie wtyczki z modułu) komunikacja zostaje przerwana , ale ponowne podpięcie wtyczki nie ustanawia automatycznego połączenia z XV muszę zawsze resetować ACS.
Gdzie tkwi problem?

2

Odp: ACS355 z CanOpen

Cześć

Jeśli używasz tego:
Diagnostic info CAN node:
3:   node is initialising
4 :  node is initialised
5 :  node is in normal operation
97: node did not answer after configuration
98: wrong device typ
99: Nodeguarding  timeout ; node does not respond

Co dostajesz po ponownym podłączeniu?

3

Odp: ACS355 z CanOpen

Cześć

Używam Diagnostic info CAN node:
po zerwaniu połączenia 99 czyli Nodeguarding  timeout i jest niezmienny po ponownym wpięciu wtyczki

4

Odp: ACS355 z CanOpen

Użyłem również pCanOpenNode[0].EmcyMsg.pData[0] i tutaj 16 czyli <>0  błąd wewnętrzny modułu ACS

5

Odp: ACS355 z CanOpen

Cześć

Jak dobrze pamiętam sieć Can można inicjować również z poziomu programu.
Tak więc spróbuj ją ponownie inicjować po otrzymaniu komunikatu o błędzie.

Łukasz

6

Odp: ACS355 z CanOpen

Witam
Po wielkich bojach udało się
Jak to zwykle bywa testy były przeprowadzane na biurku i oczywiście bez rezystorów magistrali,po wpięciu terminatorów problem zniknął wszystko działa bez zarzutu połączenie jest nawiązywane automatyczne

Jak Pan Waldek kiedyś pisał     Terminatory powinny być zawsze !

Dzięki  Łukasz  za zainteresowanie tematem

Temat zamykam