1

Temat: Canopen oraz EmcyMsg

Witam

Dla pewnej stacji CAN otrzymuję pCanOpenNode[xx].nstatus=5 oraz pCanOpenNode[xx].EmcyMsg.pData[0]=17 czyli jakiś komunikat alarmowy jest przesyłany.
Rozwijając:
pCanOpenNode[***].EmcyMsg.pData[0]=17,
pCanOpenNode[***].EmcyMsg.pData[1]=112,
pCanOpenNode[***].EmcyMsg.pData[2]=129,

Zgodnie z notatką Moellera mam dwa bajty jako Error Code - 17112 co daje 42d8 oraz trzeci bajt jako error register - 129 co daje 100000001

Czy któryś z Was mógłby mi wytłumaczyć jaki dostaję alarm?